神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章在轨工作已近80天，多项在轨工作稳步推进，三位航天员状态良好。最近他们又开展了多项实验。
三名航天员与空间站内的机器人"小航"进行了密切互动，进行了触碰交互和自主飞行等多项测试，获取了相关数据以优化后续在轨机器人的运动行为规划方法。
在航天医学实验领域，乘组利用太空拉曼光谱仪对尿液样本中的代谢组分进行检测，所采集的信息将用于修正和完善相关特征代谢物指标体系和评判准则。此外，乘组还采集了唾液样本，主要用于研究航天员对空间站环境微生物种群的影响，这些样本将在返回后统一检测。
乘组完成了空间环境下遗传密码起源与手性的关系研究项目样品的采集和存储工作，该项目旨在探究氨基酸-核苷的手性组合规律。在微重力物理科学领域，面向空间应用的锂离子电池电化学光学原位研究持续进行。乘组还更换了燃烧科学实验柜内的采样盖，并拆装流体物理实验柜内的实验模块，更换了实验样品。
上周，全系统压力应急演练按计划开展，模拟了空间站面临内部失压情况时，乘组进行紧急处置的全流程，进一步提升了航天员的应急处置能力和天地协同配合能力。此外，听力测试等医学检查按计划进行，跑步等身体锻炼也常态化进行。
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